Keman dört telli ve yaylı bir çalgıdır. Solo ve orkestra çalgılarının en önemlilerinden biridir. Biçimsel olarak aynı estetik yapıya sahip olan viyola, çello ve kontrbasdan oluşan aileye de adını veren keman, besteciler için de esin kaynağı olmuştur.

Keman perdesiz bir çalgı olmasından ve tutuş-teknik konularını öneminden dolayı konsantrasyonu arttıran bir çalgıdır.